כאשר נפטר אדם ללא צוואה, היורשים הם קרוביו של הנפטר, על פי מפתח הקבוע בחוק הירושה.
שיטת הירושה בישראל מתבססת על קשרי הדם בין אבות לבנים, ולפיה יורשיו של הנפטר הם קרובי המשפחה הקרובים אליו ביותר – בני זוג (הקרוב היחידי שאינו קרוב בקשר דם), הורים, צאצאים, או קרובי משפחה אחרים, על פי סדר הירושה.
היורשים על פי דין רשאים להגיש בקשה לצו ירושה לרשם לענייני ירושה, וצו זה יצהיר על זהותם של היורשים.